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12月12日-14日，2025 全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）于上海张江科学会堂举行，大会以具身智能竞技为核心，融合了技术比拼、产业展示与科普体验，为全球观众呈现出具身智能的现在与未来。

　　上海开普勒机器人有限公司（以下简称"开普勒机器人"）携明星产品K2"大黄蜂"亮相，并参与2025国际具身智能技能大赛工业搬运赛项的角逐，助力华东理工大学"华理智驭"队夺冠。展位内外，K2"大黄蜂"与观众们热情互动，时而"攀谈"几句，时而根据指令忙碌起来，吸引了大量开发者与媒体驻足。赛场上，K2"大黄蜂"则凭借出色的环境感知、任务执行与自主决策能力，在工业搬运场景中大展身手。

　　此次亮相2025 全球开发者先锋大会，不但彰显出开普勒机器人正加速融入全球开发者生态，还展现出K2"大黄蜂"的技术成熟度与商业潜力。

　　具身智能秀实力：K2"大黄蜂"秒变工业搬运能手

　　作为2025国际具身智能技能大赛的板块之一，工业搬运赛引入世界技能大赛仓储物流标准和现代智能物流中心实操规范，核心考核机器人在真实动态环境中的感知、决策、操控的全流程自主能力。

　　赛项要求机器人在15分钟内自主完成各类料箱转运任务，比拼机器人的SLAM导航、视觉识别与定位、双臂协同、空间路径规划、力位混合的柔性操作能力。

　　比赛现场，随着主裁判指令下达，K2"大黄蜂"自主启动，借助多传感器融合系统快速完成环境建图，精准导航至抱箱区域。面对模拟仓库的动态环境，其搭载的LiDAR、视觉相机与IMU传感器协同工作，通过回环检测与地图优化保持高精度定位，灵活规避场地标识等障碍，展现出极强的环境适应能力。

　　在抓取环节，K2"大黄蜂"通过多视角料箱检测与6D姿态估计技术，成功识别出堆叠状态下的标准搬运箱，即便存在部分遮挡也未影响判断。基于视觉伺服与运动学逆解算法，机器人双臂精准定位抓取点，配合力矩传感器反馈的柔顺控制技术，稳稳抱起箱子，既避免了滑落又防止碰撞损伤。随后，K2"大黄蜂"自主规划最优路径，将箱子平稳放置到指定传送带，整个流程衔接流畅。

　　K2"大黄蜂"在比赛中的表现，源于开普勒机器人在工业级具身智能搬运赛道上的发力——推动工业物流搬运逻辑从传统的"固定路径、单一功能"向"自主化、柔性化"跃迁。

　　赛场实力背书，工业应用触手可及

　　比赛中，K2"大黄蜂"在多轮次搬箱任务中表现出的稳定性与高效率，有力证明了其所具备的强劲机动能力、精准力控与全自主闭环决策水平，也是其在真实工业场景中的可落地性的体现。

　　K2"大黄蜂"***用的是滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的串并联结构，***用这种混动架构的机器人负载能力和续航能力更强，可实现"充电1小时，连干8小时"能力，更适合应用于工业场景中。自研的行星滚柱丝杠执行器具有可批量应用、高能效比、高精度、高负载、平稳耐用的优点，行星滚柱丝杠直线电机与旋转电机共同驱动，为机器人的每个关节在高负载和复杂动作下的精确控制提供保障。

　　更为重要的是，K2"大黄蜂"的SLAM、视觉识别、6D姿态估计与力控技术，已在真实仓储场景中经过检验——开普勒机器人与头部车企展开合作，K2"大黄蜂"在仓储自动搬运场景中落地试运行。除了最高达30kg的双臂负载能力令其能够胜任搬运、装卸等任务之外，类人直膝行走的方式令其能够在物流仓库、制造车间等复杂环境中灵活避障，分层模型 VLA + 执行语义识别指令其能够精准响并完成应分拣、装配、展厅导览等任务。这凸显了开普勒机器人技术方案的成熟度，展现了其巨大的商业潜力。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》预测，2025年中国人形机器人产量将超万台，市场规模有望达到82.39亿元，占全球半壁江山。近期，工信部相关负责人表示，将推动工业机器人、人形机器人进工厂，优先在焊接、装配、喷涂、搬运等场景落地，并聚焦***矿、民爆、应急等领域复杂恶劣的生产环境推广机器人产品。

　　人形机器人逐步融入实际应用场景，必将重塑制造业的生产模式与产业格局。通过国际级赛事的高标准检验，K2"大黄蜂"向业界清晰地表明，具备高柔性、强自主性的工业级人形机器人正在成为可靠的"生产力工具"。开普勒机器人将深入工业场景，用科技改变生产力。

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